招生专业
博士生招生专业
1)机械电子工程
2)机械设计及理论
硕士招生专业
序 号 |
姓 名 |
研究方向 |
职 称 |
职务 |
医疗外科机器人、仿生机器鱼推进机理与嵌入式技术 |
教授/博导 |
院学术委员会主任 |
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机器人机构学、仿生机器人、空间机器人、智能机器人、空间变形组合机构(变胞机构) |
教授/博导 |
机械学院院长 |
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助老助残机器人、仿生机器人、机电智能控制技术与装备 |
教授/博导 |
所长 |
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移动机器人技术、工业机器人智能应用技术 |
教授/博导 |
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触力觉人机交互、康复机器人、主从操作机器人 |
教授/博导 |
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柔性机构及精微机械、水下仿生机器人、特种服务机器人 |
教授/博导 |
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机器人技术、微机电系统、光电子器件自动对接机器人及微小型反恐爬壁机器人 |
教授/博导 |
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机电一体化、机器人、嵌入式控制技术 |
教授/博导 |
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机构设计、仿真与分析、 基于传感器的机器人精密运动控制、机器人视觉 |
教授/博导 |
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柔性、并联机器人;新形态机构;创新设计理论及方法 |
教授/博导 |
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机器触觉和人体触觉、人机交互、虚拟现实、医疗机器人 |
教授/博导 |
机器人所书记 |
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微纳米测量和控制、微纳流体力学、视觉传感 |
教授/博导 |
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机器人技术、人机交互技术和虚拟样机技术 |
教 授 |
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医疗机器人、服务机器人、机器人视觉 |
副教授 |
所长助理 |
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机器人技术、新型机构设计与分析、机器人运动学与动力学 |
副教授 |
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机器人机构学;外骨骼机器人技术;连续纤维复合材料结构增材制造工艺及装备 |
教授/博导 |
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医用机器人、医学图像计算、微创手术导航、以及智能精密术中诊疗一体化技术。研究内容涉及计算机视觉、图像特征提取与追踪、三维重建、医学图像分割与配准、术中增强现实、内窥镜手术机器人、术中成像等。 |
副教授/博导 |
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机器人控制技术、电机伺服控制、机器人自动化生产线、智能传感器与嵌入式系统 |
高 工 |
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医疗机器人集成与应用、机械机构设计、机电项目技术集成、机械制造、工程项目的系统开发和设计 |
研究员 |
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显微视觉、智能临床检验仪器技术、细胞形态学模式识别技术 |
讲 师 |
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智能机器人,人机交互技术 |
副教授/博导 |
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柔性机构、精密定位系统、航天应用机器人 |
副教授 |
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蔡月日 |
仿生机器人,机电系统 |
副教授 |
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仿生机器人、多模式移动操作机器人、可展机构 |
副教授/博导 |
机器人所副书记 | ||
王伟 | 机器人动力学与控制、工业机器人、物流机器人 | 副教授/博导 | 机器人所实验室主任 | |
吕胜男 | 机构学、空间折展机构、折纸机构、折纸机器人、可重构模块化机器人机构 | 副教授/博导 | 机器人所本科教务秘书 | |
微机电设计一体化技术、湿度与气敏微纳传感器的研究、燃料电池的研究 |
副教授 |
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田耀斌 | 仿生机器人、可重构机器人、特种机器人 | 助理教授/博导 | 机器人所研究生教务秘书 | |
穿戴式机器人(Wearable robot)、医疗器械(Medical device)、人工智能(AI) |
助理教授/博导 |
说明:
1. 学术型硕士生报考专业为机械工程(代码080200),研究方向为机器人技术(代码04);专业型硕士生报考专业机械工程(专业学位)(代码085201),研究方向为机器人技术(代码013)。
2. 博士生招生专业为机械电子工程、机械设计及理论。
3. 请特别注意,“机械设计及理论”为二级学科/专业,而我院有“机械设计及自动化”系,后者为行政单位,该系也有部分老师的专业为“机械设计及理论”。请考生区分清楚,建议前期联系相关的老师。